电子拉力试验机进行优化升级的步骤：
（1）根据交流驱动拉力试验机选取传感器的实际情况设计了传感器激励单元与信号调理单元；
（2）利用新颖的20位Σ-Δ型模数转换器与单片机构成了拉力值采集单元；
（3）通过编制上位机程序实现了侧链数据的数值显示、曲线显示与数据保存，完成了日本岛津制造所生产的交流驱动拉力试验机的数字化测量改造；
（4）利用新型多功能数据采集卡PCI-6221与虚拟仪器LabView7.1开发平台，通过软件程序设计实现了对三台国产表盘式直流调速拉力试验机力值数据的采集与拉伸控制；
（5）在保留原有控制电路的基础上，结合软件程序设计，通过重新设计电气控制电路实现了，实现了利用一台微机同时对多台拉力试验机的测量与控制，完成了三台国产表盘式直流调速拉力试验机的现代化升级改造。
电子拉力试验机HD-609B